因为使用特定的开发板，因此设备型号较为固定，工具固定
先介绍开发板中被应用的部分

硬件部分

支持三个摄像头，每个摄像头支持三个输出通道，可以支持不同的分辨率，因此可以一个通道一直显示一个通道输出显示结果
能够支持自定义的输出图像呢？

01 好像不稳定，或者固件不稳定，或者有位置的内存泄漏

1图像处理篇

输入与显示

摄像头型号
摄像头捕捉图像并通过 HDMI 输出显示：
这里面应该有几个通道可用只显示一个通道

显示案例跳图，只有静态的才是正确的，在此基础上修改
原始图像为左右镜像的

拍摄图片的流程

计算部分

CPU+KPU

后处理

整体流程的程序框架


# 导如必要的库 环境依赖
import *

# 捕获图像
```python
# Camera 示例
import time
import os
import sys

from media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *

sensor = None

try:
    print("camera_test")

    # 根据默认配置构建 Sensor 对象
    sensor = Sensor()
    # 复位 sensor
    sensor.reset()

    # 设置通道 0 分辨率为 1920x1080
    sensor.set_framesize(Sensor.FHD)
    # 设置通道 0 格式为 YUV420SP
    sensor.set_pixformat(Sensor.YUV420SP)
    # 绑定通道 0 到显示 VIDEO1 层 
    # 用于实时显示可以不再主循环中截取图片并显示
    bind_info = sensor.bind_info()
    Display.bind_layer(**bind_info, layer=Display.LAYER_VIDEO1)
    # 初始化 HDMI 和 IDE 输出显示，若屏幕无法点亮，请参考 API 文档中的 K230_CanMV_Display 模块 API 手册进行配置
    Display.init(Display.LT9611, to_ide=True, osd_num=2) # 是否可以修改？
    # 初始化媒体管理器
    MediaManager.init()
    # 启动 sensor
    sensor.run()

    while True:
        os.exitpoint()

except KeyboardInterrupt as e:
    print("用户停止: ", e)
except BaseException as e:
    print(f"异常: {e}")
finally:
    # 停止 sensor
    if isinstance(sensor, Sensor):
        sensor.stop()
    # 销毁显示
    Display.deinit()
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
    time.sleep_ms(100)
    # 释放媒体缓冲区
    MediaManager.deinit()

导入模型

模型计算

模型后处理

计算结果显示



### 问题
显示出现问题，发绿，重启后正常

K230开发流程